「地推小车结构」小推车结构图
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液压地推车工作原理，怎样
液压地推车工作原理:
液压地推车集中液压系统主要设备包括：液压站、操作台（电控箱）、推车机支撑、主动小车、从动小车、推爪、缓冲装置等组成。
液压站的压力、流量均可调节，系统压力由电磁溢流阀设定，其运行速度可根据罐笼翻转时间要求设定其最佳数值。电磁溢流阀具有自动缷功能，当系统不工作时，电磁溢流阀卸荷，液压泵空载运转。
液压站与设备工作机构（马达）采用高压胶管连接，每个电磁换向阀与其所控制的设备对应，进出油口设在集成块的同一侧，当集成块下面一排油管为出油管，上面一排油管为回油管时，推车设备进入装车作业状态，阻车器关闭，推车机后退，翻车机开始工作。每根高压胶管均标有长度，不可错接，亦不可接反。
AGV小车的基本结构有哪些
AGV小车的基本结构如下：
车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
重力小车的制作方法
重力小车的制作方法：
1、将铝合金条、塑料条裁好，固定在玩具小车底盘上；
2、安装滑轮结构及尼龙线；
3、挂上踵武调整线绳长短适宜；
4、进行调试：在长轴的中间装上两只绕线轮，细端（Φ6）在中间，粗端（Φ10）向两边。把装好绕线轮的长轴，穿入车身的后轮支架的轴孔中，两边各装上1只后车轮，车轮转动要灵活。把前车轮用短轴装在前轮支架上，车轮转动要灵活。用螺丝把前轮支架固定在车身上。把小滑轮用短轴装在砝码支架上。把塑料管的一端插在车身上的圆柱体上，另一端插入砝码支架，小滑轮应对准车身圆盘中心。
5、在砝码盘上装上长约60cm的棉线（自备），棉线的一端穿入砝码盘上的小孔内并打好结，另一端并在一起。当用手提住棉线时砝码盘应成水平。 1、把砝码盘上的棉线绕在绕线轮上，使砝码盘上升到砝码支架的最高点。
6、用手拿住后车轮，把砝码（或硬币）放入砝码盘内，把重力车放在平滑的地面上，放手后重力车向前行驶。
7、调节前轮方向、各车轮与支架轴孔间的摩擦力，使重力车能灵活地向前直线行驶（尽量减少砝码的重量）。
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发布于：2023-04-02，除非注明，否则均为原创文章，转载请注明出处。