「rosjava」rosjava简介

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本文目录一览：

• 1、ROS操作系统是开源的吗？是属于Linux 的JAVA 由来吗？学这个会有前途吗？注塑机是什么系统
• 2、ros怎么学习
• 3、ros节点通信能使用java吗

ROS操作系统是开源的吗？是属于Linux 的JAVA 由来吗？学这个会有前途吗？注塑机是什么系统

ros是开源的，这是肯定的

不是linux的JAVA

学这个没前途，你可以不用学

注塑机是一种机器

希望可以帮助你，请采纳，谢谢

ros怎么学习

学习（一）ROS入门 原创

2018-08-29 20:44:25

33点赞

浮士灬德

码龄3年

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说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）的简称.ROS开始于2007年，在斯坦福大学人工智能实验室斯坦福AI机器人项目的支持下开发了ROS。从2010年3月2日发布的第一版ROS Box Turtle至今（截止到2018年8月）已有12个版本。其中三个长期支持版本，并对应着的Ubuntu的的三个LTS版本具体如下：

ROS版本 发行时间 截止支持时间 对应的Ubuntu的的版本

ROS Indigo 2014年7月22 2019年4月 Ubuntu 14.04

ROS Kinetic 2016年5月23 2021年4月 Ubuntu 16.04

ROS Melodic 2018年5月23 2023年4月 Ubuntu 18.04

ROS支持的Python，C ++，JAVA等编程语言。因为ROS主要支持Ubuntu的操作系统，因此本教程也是在Ubuntu的系统下安装的。这里比较建议安装的Ubuntu系统或者的Windows的双系统，这样可以更便于ROS学习接 下来为大家详细讲解ROS的安装。

一，Ubuntu安装：Ubuntu现在的最新版本是18.04。而相对更为稳定的，并且参考学习博文较多的是16.04版本的。下面附上Ubuntu 16.04的镜像源.https：//mirrors.tuna.tsinghua .edu.cn / help / ubuntu /。这里需要注意的是需要选择版本为16.04的。这里给大家一个比较详细的在Windows系统下安装的博客 3＆wd = ubuntu％20Windows％CB％AB％CF％B5％CD％B3。

二，Ubuntu的的系统装好了，接下来就进入我们今天的正题ROS系统的安装。

ros节点通信能使用java吗

可以。

一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点

通信。节点可以发布或接收一个话题。节点也可以提供或使用某种服务。

rosjava的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于rosjava简介、rosjava的信息别忘了在本站进行查找喔。