「java机器人系统软件」java 机器人
今天给各位分享java机器人系统软件的知识,其中也会对java 机器人进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
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我是java的初学者,想在网上下卡雷尔机器人软件,可是找不到,有哪位好心的朋友能给我发一下吗?
兄弟是看斯坦福公开课的《编程方法学》么?个人觉得,卡雷尔不是很适合中国人学习java。要是想学好java我给你推荐几本书,从易到难。
第一种:我最推荐的路线,难度坡度不大。
1.《Head First JAVA》这本最适合入门,最重要的是适合你快速了解,对象,类,方法和面向对象的思想。众所周知head first系列最适合入门,适合完全没基础的人看。
2.《Core java(java核心技术)》看完head first然后就可以看这本了。
3.《数据结构与算法分析:java描述》讲基本的算法,适合算法入门。承接终极boss《think in java》
4.《Think in java》经典中的经典。哪个java工程师没看过....
第二种:李刚设计的学习路线。适合走web开发和企业开发,难度坡度略大,适合有C语言基础的
1.《疯狂java讲义》很厚一本,最好有C语言基础。不适合0基础入门。但书内承接很好,真的可以说是从入门到精通,内容很细致,相比国内大学教授编的书,好上一万倍。
2.《疯狂ajax讲义》重点讲XML,CSS,JS,ajax的。偏向web部分。
3.《轻量级javaEE企业级应用》
4.《疯狂XML讲义》
5.《经典javaEE企业及应用》后三本我没看过,就不多点评了,前几本都看过。要有其他什么问题可以继续问~
完全手打,祝君好运~~ :)
工业机器人都是用什么软件编程
要用到什么软件编程语言,首先要看由那几个部分组成。
主要分为三部分。
1、人机交互。人和机器人互动,操作界面,播放视频,语音互动什么的。
2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制数据。
3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种传感器的信号。
控制系统包含这几大部分,开发语言可以有几种。首先是人机交互部分,这部分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。
然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这部分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机交互部分传来的消息,完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言开发。
FPGA需要专门的硬件描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。
机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?
目前机器人离线编程软件主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好
RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。
缺点:知道的同学补充吧
Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird:来自德国,操纵简单
缺点:不支持外部轴
Famos:功能较薄弱
Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉
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