「java圆弧插补」圆弧插补ik
今天给各位分享java圆弧插补的知识，其中也会对圆弧插补ik进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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使用圆弧插补指令时应注意什么？
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补，G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。
圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，
程序格式为（笛卡尔坐标系）：
XY平面：
G17
G02
X～
Y～
I～
J～
(R～)
F～
G17
G03
X～
Y～
I～
J～
(R～)
F～
ZX平面：
G18
G02
X～
Z～
I～
K～
(R～)
F～
G18
G03
X～
Z～
I～
K～
(R～)
F～
YZ平面：
G19
G02
Z～
Y～
J～
K～
(R～)
F～
G19
G03
Z～
Y～
J～
K～
(R～)
F～
其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；
I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；
R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180度时，R值为正，
当圆弧的圆心角＞180度时，R值为负。
例：在图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段这
G02
X321.65
Y280
I40
J140
F50
或：G02
X321.65
Y280
R-145.6
F50
当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为
G03
X160
Y60
I-121.65
J-80
F50
或：G03
X160
Y60
R-145.6
F50
用圆弧插补指令时,如果我们采用矢量编程,那么该矢量应该是什么指向什么？
在圆弧插补指令中，矢量通常指的是从起点到终点的向量，可以用来指定切线方向。在矢量编程中，需要指定圆心位置和半径，然后用矢量指定起点和终点的位置，系统会根据圆心位置、半径和起点终点位置计算出弧度并进行插补，从而实现圆弧插补。
圆弧插补指令有哪些？
圆弧插补指令G02／G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
(一)圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
图4—19
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。
(二)G02／G03指令的格式
在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种，因而G02／G03的指令格式有两种：1)用I、K指定圆心位置：
G02
}X(U)—2(W)—I—K—F—；
G03
2)用圆弧半径R指定圆心位置：
G02
}X(U)—Z(W)—R—F—；
G03
(三)几点说明
1)采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
2)圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“土”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“-”号。
3)当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α1800时，用“-R”表示。
4)用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。
(四)编程方法举例
例1 顺圆弧插补
方法一 用I、K表示圆心位置，绝对值编程，
………
N03 G00 X20.0 Z2.0；
N04 G01 Z-30.8 F80；
N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;
增量值编程：
……..
N03 G00 U-80. W-98.;
N04 G01 U0 W-32.0 F80;
N05 G02 U20. W-10. I10. K0 F60；
………
方法二 用R表示圆心位置
……..
N04 G0l Z-30. F80；
N05 G02 X40. Z-40. R10 F60;
……..
例2逆圆插补
图4—21 顺时针圆弧插补 图4—22 逆时针圆弧插补
方法一 用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。
………
N04 G00 X28. Z2.;
N05 GOl 2-40. F80;
N06 G03 X40. Z-46. I10. K-6. F60；
………
采用增量值编程
N04 G00 U-150. W-98.;
N05 G01 W-42. F80；
N06 G03 U12. W-6. I0 K-6. F60;
…….
方法二 用R表示圆心位置，采用绝对值编程。
……..
N04 GOO X28. Z2.
N05 G01 Z-40. F80;
N06 G03 X40. Z-46. R6 F60；
……….
(五)圆弧的车法
1．车锥法
在车圆弧时，不可能用一刀就把圆弧车好，因为这样吃刀量太大，容易打刀。可以先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时起点和终点的确定，若确定不好则可能损伤圆弧表面，也有可能将余量留得太大。对于较复杂的圆弧，用车锥法较复杂，可用车圆法。
2．车圆法
车圆法就是用不同半径的圆来车削，最终将所需圆弧车出来,此方法的缺点是计算较麻烦。
圆弧插补指令G02XYR中，R后的值表示圆弧的什么？
这是数控车床的G代码吧？！G02是一个顺时针圆弧插补指令。它的意思是以当前位置为起点，以XY的坐标值为终点，按顺时针的方式画圆，圆的半径为R，与其相对应的是G03逆时针圆弧插补指令。不在同一条直线上的三个点可以确定一个圆。
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