关于slam与java的信息

博主:adminadmin 2023-01-08 08:48:09 1116

今天给各位分享slam与java的知识,其中也会对进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

本文目录一览:

slam算法是什么?

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的,最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的(Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM)。

SLAM对实时性要求比较高,而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大,目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量,为了达到实时性能,往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

因此在具体的应用中,往往需要根据移动设备所具有的传感器组合、计算能力、用户场景等,选择和深度定制合适的SLAM算法。比如,无人驾驶汽车和手机端AR类应用的SLAM算法就非常不同。

SLAM的典型应用领域

机器人定位导航领域:地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,从而成功让自己步入了智能导航的阵列。

VR/AR方面:辅助增强视觉效果。SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图,从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果,使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。

无人机领域:地图建模。SLAM可以快速构建局部3D地图,并与地理信息系统(GIS)、视觉对象识别技术相结合,可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径,曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机,就应用到了SLAM技术。

无人驾驶领域:视觉里程计。SLAM技术可以提供视觉里程计功能,并与GPS等其他定位方式相融合,从而满足无人驾驶精准定位的需求。例如,应用了基于激光雷达技术Google无人驾驶车以及牛津大学MobileRoboticsGroup11年改装的无人驾驶汽车野猫(Wildcat)均已成功路测。

以上内容参考:slam路径规划算法 - CSDN

android6.0.1源码编译报错如下,求教

有什么编译的错误,可以贴出具体的log信息,看看具体是哪里出错了

人工智能需要学什么?

人工智能(AI)是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。

在1955的时候,香农与人一起开发了The Logic TheoriST程序,它是一种采用树形结构的程序,在程序运行时,它在树中搜索,寻找与可能答案最接近的树的分枝进行探索,以得到正确的答案。

这个程序在人工智能的历史上可以说是有重要地位的,它在学术上和社会上带来的巨大的影响,以至于我们所采用的思想方法有许多还是来自于这个50年代的程序。

1956年,作为人工智能领域另一位著名科学家的麦卡希召集了一次会议来讨论人工智能未来的发展方向。从那时起,人工智能的名字才正式确立,这次会议在人工智能历史上不是巨大的成功。

但是这次会议给人工智能奠基人相互交流的机会,并为未来人工智能的发展起了铺垫的作用。在此以后,人工智能的重点开始变为建立实用的能够自行解决问题的系统,并要求系统有自学习能力。

在1957年,香农和另一些人又开发了一个程序称为General Problem Solver(GPS),它对Wiener的反馈理论有一个扩展,并能够解决一些比较普遍的问题。

别的科学家在努力开发系统时,右图这位科学家作出了一项重大的贡献,他创建了表处理语言LISP,直到许多人工智能程序还在使用这种语言,它几乎成了人工智能的代名词,到了今天,LISP仍然在发展。

扩展资料:

一、信息技术简介

信息技术(Information Technology,缩写IT),是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件。

它也常被称为信息和通信技术(Information and Communications Technology, ICT)。主要包括传感技术、计算机与智能技术、通信技术和控制技术。

二、社会功能

信息技术在全球的广泛使用,不仅深刻地影响着经济结构与经济效率,而且作为先进生产力的代表,对社会文化和精神文明产生着深刻的影响。

信息技术已引起传统教育方式发生着深刻变化。计算机仿真技术、多媒体技术、虚拟现实技术和远程教育技术以及信息载体的多样性,使学习者可以克服时空障碍,更加主动地安排自己的学习时间和速度。

特别是借助于互联网的远程教育,将开辟出通达全球的知识传播通道,实现不同地区的学习者、传授者之间的互相对话和交流,不仅可望大大提高教育的效率,而且给学习者提供一个宽松的内容丰富的学习环境。远程教育的发展将在传统的教育领域引发一场革命,并促使人类知识水平的普遍提高。

互联网已经成为科学研究和技术开发不可缺少的工具。互联网拥有的600多个大型图书馆、400多个文献库和100万个信息源,成为科研人员可以随时进入并从中获取最新科技动态的信息宝库,大大节约查阅文献的时间和费用。

信息网络为各种思想文化的传播,提供了更加便捷的渠道,大量的信息通过网络渗入到社会各个角落,成为当今文化传播的重要手段。

参考资料:

百度百科-信息技术

java 中的一些问题,下面是我写的一部分。。帮我看看有哪些问题和怎么修改,谢谢

如果你输入得到的是随机数种子,应该放在 new Random() 的括号中

nextInt()中的值,表示得到的随机数 大于0(包含),小于这个值(不包含)

第11行 number2.nextInt(seed) ?? number2是int类型的变量,怎么能点出来?

倒数第2行,好像 reverse() 没有返回值吧,因为StringBuffer类都直接操纵里面的字符串(不准确,现在没看开发环境,你检查一下)

人工智能需要什么基础?

人工智能需要什么基础?

需要必备的知识有: 1、线性代数:如何将研究对象形式化? 2、概率论:如何描述统计规律? 3、数理统计:如何以小见大? 4、最优化理论: 如何找到最优解? 5、信息论:如何定量度量不确定性? 6、形式逻辑:如何实现抽象推理? 7、线性代数:如何将研究对象形式化?人工智能简介: 1、人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。 2、它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能涉及的学科: 哲学和认知科学,数学,神经生理学,心理学,计算机科学,信息论,控制论,不定性论,仿生学,社会结构学与科学发展观。

1.人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。

2. 人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成。入门最基本的的知识是:机器学习、机械原理、计算机原理、计算机视觉等等。总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。

不同的企业职责差异?

一、概念解释

不同的企业职责差异:是指不同的企业制订的职责是不一样的,而且是根据企业中需要的岗位流程和职责来制订的。

二、产生不同的原因

(一)、行业不同,制订的企业职责是不同的。

比如:食品行业制订的企业职责主要是以食品行业所需的岗位来制订的。

1、食品化验员职责:

(1)经过正规单位培训合格必需有化验证。

(2)负责编制产品检验开发、研究和质量信息报告。

(3)负责进公司原、辅材料的质量检验。

(4)负责产品出公司前的质量检验与产品保质期的质量监控。

(5)负责对产品质量问题的检测。

(6)负责对新产品的开发过程中的质量检测。

(7)负责参与工艺研究、有关检验方法研究、留样分析。

(8)负责参与原料供应方合同评审的质量检测工作。

(9)参与产品标准的制定与评审工作。

(10)有保证科学公正的基础上,化验员有权独立行使有关质量方面所做的决定。公司任何人不得干涉化验员的工作。

2、计算机行业的销售助理工作职责: 

(1)负责公司销售合同及其他营销文件资料的管理、归类、整理、建档和保管工作。 

(2)负责各类销售指标的月度、季度、年度统计报表和报告的制作、编写,并随时答复领导对销售动态情况的质询。 

(3)负责收集、整理、归纳市场行情、价格,以及新产品、替代品、客源等信息资料,提出分析报告,为部门业务人员、领导决策提供参考。 

(4)协助销售人员准备资料,跟踪客户,收集信息,处理文件等。做好上门客户的接待和电话来访工作;在销售人员缺席时,及时转告客户信息,妥善处理。 

(5)负责客户、顾客的投诉记录,协助有关部门妥善处理。 

(6)做好客户资料收集、整理、分析、维护等工作。

(7)做好客户联络、跟进、谈判等工作。制定可行的营销方案,通过电话和面谈推广业务。

(8)通过各种有效的途径搜集目标客户信息;开发新客户,维护日常的客户关系。

(9)完成公司下达的部分销售任务,完成营销部经理临时交办的其他工作任务。

(二)企业的职责是根据企业经营的需要而设置不同的岗位

新型行业的岗位设置

1、电商(如图)

2、机器人行业的岗位

(1)机械工程师

职位要求:机械相关专业;丰富的机械设计经验;了解常见材料的特性;熟练掌握负载分析及电机选型;具有基本的编程能力,能够对电机进行控制和调试;熟练掌握proe等绘图软件。

(2)电气工程师

职位要求:电气相关专业学历;对电气标准、规范有全面的了解;了解伺服电机工作原理及控制方法;具有完整电气系统的设计经验。具备基本编程能力及设计经验。

(3)机器视觉工程师

职位要求:计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历;具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计,制作及现场调试经验;具备良好的数学及算法基础,熟悉常用编程技术,掌握图像处理基本算法;

(4)大数据文本挖掘工程师

职位要求:熟悉 Linux 平台、Shell 编程、Python/C/C++/Java 中一种或多种语言编程,数据结构和算法设计有较为深刻的理解。

(5)机器算法工程师

职位要求:掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法,熟悉SLAM算法;熟悉C/C++编程和常用数据结构算法;熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法。

(6)语音合成工程师

职位要求:从事语音合成(TTS)技术文本分析的算法研究与引擎设计开发;或从事语音合成(TTS)技术信号处理的算法研究与引擎设计开发;

(7)机器学习工程师

职位要求:计算机、自动化、应用数学、电子、信息处理等相关专业;熟悉深度学习、人工智能、机器学习等技术在视频领域的应用,有良好的科研能力;精通C/C++编程,快速编程能力强,精通Windows/Linux操作系统下Python、GPU并行开发。

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